帮我制定 FIRE（财务自由提前退休）计划。

我的信息：
- 当前年龄：[年龄]
- 年收入：[收入]
- 年支出：[支出]
- 当前储蓄：[储蓄额]
- 预期年化收益率：[收益率%]

请计算：
1. FIRE 目标金额（25倍年支出）
2. 达成 FIRE 所需年数
3. 所需储蓄率
4. 阶段性里程碑
5. 不同收益率下的敏感性分析
6. 加速 FIRE 的具体建议